鐵之痕系列，主要是記錄我的一些故事啦。
有興趣就看看，沒興趣就當做是我的一些雜記嚕！
當中不會寫出真正的人名，全部採用英文名字或是代稱。
由於我本來就有寫日記的習慣，這些故事是由日記再改寫出來的。
所以真實度算是99%吧 ^^"
初回 - 鐵的試煉場
2002.6.1這是我的報到日。
因為之前面試時已經迷路過一次，所以這次就很正確的走到目的地啦 XD
公司是由兩間大廠房構成的。
外表看起來毫不起眼，但是裏面卻裝潢的相當寬敞舒適。
而且有高科技公司的感覺呢 !!
空間相當大，每間辦公室三面都有一大片的透明玻璃。
有些空房間沒有開燈，就會有一種昏暗的感覺....
昏暗走道的盡頭房間，有著相當顯眼的亮光。
那是我們經理的辦公室！
第一天來的我，當然就是由同事帶著我走過去和經理做新人報到囉！
在我報到後，經理帶著我和我的師父打個照面，說是往後就交給他照顧了 XD
師父了我一個任務~
公司有一個手持設備，我要負責維護上面的程式碼。
大家可能會認為手持設備應該會和現在的掌上型PDA一樣很小啊...
但其實不然，它可是和神主牌差不多大耶 = =
上面有著低解析度單色的液晶螢幕...
一點都不討喜啊....
我們是做晶圓輸送設備的廠商，總公司在加州矽谷，台灣的分公司在新竹。
台中是新成立的分公司。而這個設備 (以下都稱TT) 就是工程師用來檢查輸送設備狀態的。
程式碼是 ANSI C 撰寫，這當然不是很大的問題。
問題是在於沒有除錯的環境，每次我得讓程式顯示除錯資訊，才能一步步了解問題在哪裏。
程式碼中，充斥著許多呼叫TT硬體功能的 API ，也沒有模擬器可以使用。
反正就是一整個冏。
最要命的是，程式碼是用傳輸線傳送進去的 !!
每次傳都要好幾分鐘... orz
為了能完全了解程式碼，我只好把程式碼一部分一部分列印出來後，在紙上研讀。
或是在編輯器中用 find 功能到處搜尋各函式(function)的關連...
.
TT裝載的這個軟體，本身是像以前有選單的DOS程式，所以它大量使用函式指標 (function pointer)來製作各個功能選單。
當然在它裏面，也使用了大量的指標，還有指標的指標，這些令人眼花暸亂的東西。XD
先說一下公司使用的輸送系統好了...
主要是用軌道來運輸。軌道上有馬達帶動的輪子，推動晶圓盒前進。呼，回到原話題.......
當然也具備制動(剎車)的能力。
而每節軌道，根據種類不同，會有各種型式。
一般的就是直行的軌道，負責轉向的則有轉盤型的軌道，還有升高下降用的。
這些軌道，都一樣使用控制板進行控制馬達。
差別就在於控制板的數量，以及馬達的轉向不同罷了。
而各軌道間(也就是控制板間)的通訊，就是靠 CAN Bus 來溝通。
其實這整個設計真的是蠻不太好的，以後再慢慢提吧 ^^"
最後，所有的 CAN Bus 都連接到一台主機上 (當然規模愈大，就需要更多的主機)。
由該主機 (簡稱CLC)負責統合運作！
我們的TT就是要透過主機，連接到指定的 CAN Bus，進行檢查與維護。
就如同新人的宿命一般，每天幾乎都留下來研讀和coding。
初期我連測試的軌道都沒有！只有兩塊控制板讓我測試著玩...
我就盡情的發揮想像力，想像它們的運作。
以及從前人留下的程式碼中，了解大概是怎麼一回事兒~~~
師父要我加了個訊息捲動顯示功能。
他自己也知道這個低解析螢幕根本秀不了幾行，所以這個功能不怎麼實用 XD
反正只是要我練習罷了。
之後又要我再增加一些程式的組態設定功能。
但也就是在做這些功能時，我注意到了原本不會出現的CAN Bus訊息。
他給了我一本總公司帶回來的訊息手冊。
裏面定義了密密麻麻的訊息資料。
也就是我們程式如何控制板子的方法！
我迷上了...
就這樣藉著維護 TT 程式碼之便，開始進行各式各樣的測試。
每次一有發現，就趕快筆記下來。
整本手冊被我畫的密密麻麻 XD
我那時才知，總公司根本不願意把這些資訊給我們。
只是為了維護上的方便，才將 TT 轉給我們管理。
但是絕大部分的東西，還是由總公司掌握著。
可是，總經理和經理似乎也有他們自己的想法.......
就這樣，一個月過去了。
經理帶我進了總經理的辦公室...
"大鐵，你來了一個月，對於交待給你的任務做的怎麼樣呢？" 總經理問道。
事出突然啊，我可是一點準備都沒有！
不過我當然據實以告啦，把目前做了什麼報告了一下。
當然他也問了我這個程式的架構~~
接下來他又繼續問那個TT程式的一些細節...
"晶圓盒是怎麼樣做加速的呢？" "又是怎麼樣讓各控制板一起運作的呢？"
我就把哪種訊息，怎麼樣運作從頭到尾講給他聽。
旁邊經理就一直沈默的點點頭...
總經理最後也發現，他已經沒有辦法在這個程式上問倒我了。
最後轉頭對經理說出了簡短有力的一句話：
"看來我們找對人了。"
離開了那邊，回到工程師辦公室時，師父問了我狀況怎麼樣。
我只是笑了笑，沒有回答。
因為我知道，我已經通過試用期了！
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在成為正式的員工後的某天，
"大鐵，有新任務囉！"
師父進來辦公室說。
原來是TT程式的Windows版本開發啊！
" 呵，當初在弄這個TT時，就一直想著用起來超級不方便的啊！
如果能在 Windows 上使用該多好？
我已經準備很久了~~ "
當時初生之犢的我並不知道，真正的戰鬥現在才開始呢！
下回，初試啼聲 - 北落師門 (待續)
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